70年代,在我国计划经济体制下,为了提高木材流通效率,杭州的木材流通按需供应的供应方式以及为了解决平板利用率低,我国一些大中城市的物资部门采取在一个城市设置一个或几个集中套裁点,并按其货单配货、送货，实现集中库存，提高效率的物资流通方式，可以说是我国配送的雏形。但是由于某些落后的生产关系及其他因素制约，使得这一先进生产力最终未能突破体制的障碍，未能出现持续进步、稳定发展的局面。
80年代，随着生产资料市场的开放搞活，物资流通格局发生了很大变化，市场竞争日趋激烈。物资企业为了自身的发展，提高市场占有率，广泛开展物资配送业务。如：天津储运公司唐家口仓库的'定时定量配送'、河北省石家庄市物资局'三定一送'的物资配送，以及上海、天津 等地的煤炭配送等。从总体分析，80年代是我国从自发运用配送阶段向自觉运用配送阶段的过渡时期。
90年代以来的实践证明，配送是一种非常好的物流方式。我国很多城市的物资部门建立配送中心，配送得到了很大发展。这样，彻底改变了传统的流通模式和方式。过去物资流通企业等人上门买货，如今迈出家门主动上门送货，为生产企业配送急需的产品。通过本着筑造代理、配送、连锁相结合的新的流通形式，发展配送实现了质优价廉，中心实行统一集中进货，享受了生产企业的批量优惠，同时从用户和自身利益、信誉出发，严把进货关，保证进货质量。发展配送大大减少了生产企业的库存，实现了生产企业'零库存'的可能。而且，随着计算机网络的应用，逐步实现了配送中的流通现代化管理。同时，先进设施的使用也为用户提供了更加方便、快捷的服务，同时提高了流通企业的效率。
比如，1992年沈阳市机电设备总公司第二公司建立沈阳机电产品配送中心。经过几年的努力，实现了经营的规模化，管理的科学化、现代化，销售额、配送额、社会效益连续递增，显示出了配送的优越性和生命力。该中心目前经营八大类7000多个品种、规格的机电产品，年销售额超过1亿元。配送用户由开始的5户发展到270多户，配送额由28万元发展到5000多万元，物资配送满足率达30％，占沈阳市生产企业所需机电产品用户的15％。其中30家全部由配送中心供应。
但是，在看到配送在我国发展的同时，也要认识到，配送在我国的发展也是近十几年的事，进展缓慢、设备落后、信息化程度低是目前的一个基本状况。具体表现在：配送规模小，物流网点没有统一布局；配送中心现代化程度低，机械化水平程度低，整体物流技术水平比较落后；配送中心功能不健全，其中信息没有得到充分的加工和利用，离信息化还有很大差距；等等。
技术是我国配送发展滞后的一个重要因素。目前国内的配送中心的计算机应用程度仍比较低，大多情况下，仍只限于日常事务管理，对于物流中的许多重要决策问题，如配送中心的选址、货物组配方案、运输的最佳路径、最优库存控制等方面，还处于半人工化决策状态，适应具体操作的物流信息系统的开发滞后；物流设施的技术和设备都比较陈旧，与国外以机电一体化、无纸化为特征的配送自动化、现代化相比，差距很大；整体物流技术如运输技术、储存保管技术、流通加工技术，以及与各环节都密切相关的信息处理技术等，也都比较落后。我们应借鉴发达国家的先进经验，结合我国的具体情况，发展符合我国国情的配送体系，使物资配送向正规化、规模化发展。